ignacio fidalgo astorquia

Using Federated Learning Techniques to generalize Reinforcement Learning approaches

Tellaeche Iglesias, Alberto; Fidalgo Astorquia, Ignacio; Vazquez Gomez, Juan-Ignacio; Gaviria De La Puerta, José

Nombre del congreso: Using Federated Learning Techniques to generalize Reinforcement Learning approaches / País: España / Web: https://haisconference.eu/ / Nombre publicación: Using Federated Learning Techniques to generalize Reinforcement Learning approaches / Fecha inicio: 09/10/2024 / Fecha fin: 11/10/2024

On Selecting Optimal Hyperparameters for Reinforcement Learning Based Robotics Applications: A Practical Approach

Fidalgo Astorquia, Ignacio; Villate Villate, Guillermo; Tellaeche Iglesias, Alberto; Vazquez Gomez, Juan-Ignacio

Nombre del congreso: On Selecting Optimal Hyperparameters for Reinforcement Learning Based Robotics Applications: A Practical Approach / Ciudad: Rome / País: Italia / Nombre publicación: On Selecting Optimal Hyperparameters for Reinforcement Learning Based Robotics Applications: A Practical Approach / Fecha inicio: 13/11/2023 / Fecha fin: 15/11/2023

A method for multi-robot arm system implementation using the ROS framework

Fidalgo Astorquia, Ignacio; Tellaeche Iglesias, Alberto; Vazquez Gomez, Juan-Ignacio

Nombre del congreso: A method for multi-robot arm system implementation using the ROS framework / País: España / Web: http://icmece.org/past-events / Nombre publicación: A method for multi-robot arm system implementation using the ROS framework / Fecha inicio: 06/10/2022 / Fecha fin: 07/10/2022

On the creation of a robotics software architecture for AI-based advanced applications

Fidalgo Astorquia, Ignacio; Tellaeche Iglesias, Alberto; Sanz Urquijo, Borja; Vazquez Gomez, Juan-Ignacio; Pastor López, Iker

Nombre del congreso: On the creation of a robotics software architecture for AI-based advanced applications / Ciudad: Suttgart / País: Alemania / Web: https://2022.ieee-etfa.org/ / Nombre publicación: On the creation of a robotics software architecture for AI-based advanced applications / Fecha inicio: 06/09/2022 / Fecha fin: 09/09/2022

AI-Driven Cognitive Robotic Platform for Agile Production environments

Vazquez Gomez, Juan-Ignacio; Benitez Rodriguez, Olga; Campos Granados, Jose Antonio; Eskubi Astobiza, Joseba; Fidalgo Astorquia, Ignacio; Ibarra Ariño, Maider; Lopez Gazpio, Iñigo; Maño Archilla, Laura; Pastor López, Iker; Saikia, Surajit; Sanz Urquijo, Borja; Tellaeche Iglesias, Alberto; Val Roman, Jose Luis Del; Vicente Saez, Javier; Zabala Armendariz, Garbiñe

Resumen: Comisión Europea; fFundación Centro de Tecnologías de Interacción Visual y Comunicaciones Vicontech / Fecha inicio: 01/01/2021 / Fecha fin: 31/12/2024